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?自动伸缩货叉的构造原理

自动伸缩货叉的构造原理

单深位(又称：单伸位)自动伸缩货叉的基本构造是由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关(行程开关)、中位开关(接近开关)、扭力限制器、编码器、驱动器、电机、减速机、联轴器等上百个部件构成的一个完整的伸缩机构。下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中间叉臂的中点继续向外延伸。

它直接装配在堆垛机上，或固定升降举升机构、移动行走升降平台上，堆垛机穿行于货架之间的巷道中，完成自动存取或移载物品的工作！它可与生产线系统、企业管理系统对接，采用计算机及条形码技术(编码器)，实现信息化智能管理和运营。

货叉使用前的日常检查：

1、检查各系统润滑油、燃油和机器的冷却水的泄漏情况。2。轮胎是否良好,气压是否足够。3、检查车轮螺栓的松驰情况。4、检查挡货架和链条滚珠的损坏、脱落和松驰等情况。5。检查货叉和货叉锁定设备的损坏情况。6。检查倾斜油缸固定螺栓的松驰情况。7、检查护顶架的损坏、脱落和松驰情况。8、检查各系统灯的损坏情况。9、检查加速油门踏板的运作情况。10、检查刹车踏板的自由距离(10-15毫米)检查微动踏板的自由距离(13-33毫米)。11。检查手刹车拉柄的运作情况。12。检查喇叭的运作情况。

伸缩货叉的材料与配置

　　AHJW系列伸缩货叉的常用配置：

　　(1)叉体材料采用42CrMo材料，经过二次锻打，叉体采用整体式机加工而成，强度高，抗弯性能强；

　　(2)编码器(ENCODER)采用TR-ELECTRONIC(德国帝尔)品牌或kuebler(德伯勒)品牌编码器，信号转换检测速度快，***准确，抗扰性能强！

　　(3)扭力极限器(扭力限制器)采用Mikipulley(日本三木)品牌，稳定的过载保护；

　　(4)传动联轴器结构紧凑，角向补偿能力强，传动效能高，超大载荷、耐磨！

　　(5)动力配置(含减速机)可搭载SEW品牌电机，或采用台达、三菱、西门子、步科或松下等品牌伺服电机；

而双深位伸缩货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、限位开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！

夹抱式伸缩货叉的工作原理

　自动化立体库、智能仓储(AS/RS)是由立体货架、有轨巷道堆垛机、出入库托盘、输送机系统、尺寸检测条码阅读系统、通讯系统、自动控制系统、计算机控制系统(WCS)、计算机管理系统(WMS)、以及其他部件，如：电线、电缆、桥架、配电柜、托盘、伸缩货叉、调节平台、钢结构平台等辅助设备组成的复杂的自动化系统，利用立体仓库设备可实现仓库高层合理化，存取自动化，操作简便化。

虽然大部分的伸缩货叉都是借助周转箱进行工作的，但是还是要考虑到物体的接触点。所以在设计伸缩货叉的时候也要多参考物体的体积和重量分布来进行设计。比如现在伸缩货叉也分为了单板叉和双板叉之分，而双板叉就是为了应对体积物件较大的设备从设计的。

无论是双深还是三深货叉结构，适用于储存的物料品种不多，但在库存量要求较大的情况下，常用于***、饮料、牛奶、矿泉水、油漆等成品仓库。